法定代表人超越权限订立合同的效力是有效的，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外即可。法定代表人订立的合同应该起诉公司，如果有特殊的情况下是可以起诉法定代表人的。
一、法定代表人超越权限订立合同的效力
法定代表人超越权限订立合同的效力是除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外,合同有效力。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零三条 无权代理人以被代理人的名义订立合同，被代理人已经开始履行合同义务或者接受相对人履行的，视为对合同的追认。
第五百零四条 法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。
二、法定代表人订立的合同应该起诉谁
一般起诉公司，也有极为特殊的情况可以起诉法定代表人本人。当合同对象是公司时，代表公司签合同的法定代表人、公司员工、授权代表均只是代表公司对外签订合同，其并不代表自己，因此起诉的对象只能是公司。
《中华人民共和国民法典》第四百六十四条合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定;没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
三、法定代表人订立合同的条件
首先法人应具备法律规定的法人条件，需要依法来取得法人的资格。其中，企业法人须经工商行政管理部门核准登记，领取营业执照，并在核准登记的经营范围内订立合同。法定代表人指的是单位的合法代表人，会全权代表法人对外订立合同。合同的成立还需满足，合同系双方当事人真实的意思表示，且不违反法律、行政法规等强制性规范，不违背社会公共利益。